鈑金加工件的外觀上，其表面應是平整的，而且沒有任何毛刺、凸起及裂痕等。對于壓鉚件來講，則是：壓鉚螺母、壓鉚螺釘、漲鉚螺母以及拉鉚螺母等，昂壓上零部件后，螺紋不能有變形。在壓鉚后，壓鉚區(qū)應沒有變形，其拉包高度、壁厚應是均勻一致的，而且頂部應沒有任何毛刺。機械手鈑金加工機械手鈑金加工在焊接方面，則是要求：

1、焊縫應是牢固、均勻的，不能有虛焊、裂紋、焊穿、豁口以及咬邊等缺陷。.

2、焊縫的長度和高度，不能超過鈑金加工件的允許的規(guī)定要求。

3、焊點長度為8—12毫米，兩個焊點之間的距離應為200;20毫米。

4、在圖紙上，如果對焊點有特殊要求的話，那么應按照圖紙上的來執(zhí)行。

5、焊接好以后，零件外表面應沒有夾渣、氣孔、焊瘤、凹凸等缺陷。一些重要的零部件還要進行焊后去應力，以防其出現(xiàn)變形。